実験用ロボット

四脚ロボットで１脚づつ脚を上げる歩行モーションを作成中。 脚を前後に動かした時の機体が傾いてたので立ち姿勢から関節角度を調整し直してる所。 一通り調整し出来たけど１日置いて再度確認しよう。 脚の役割を変えたせいで関節とサーボを間違えてしまう。