haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボアームを外せるように穴開けした。内ももの角を切り取って体育座りした時に下腹部にぶつからないようにした。太もも外側は四角いままにしておく。これで膝下の枠を作る作業を始められる。まずは骨格図の上でサーボを並べて見よう。