haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボから足首への板を取り付けた。足首サーボを水平に出来るように余計な所を切り落としたい。足裏を二重にするために足首の板を短くしてリンクと穴の高さを揃えたら足首のサーボホーンが取り付け出来なくなった。足首とリンクの軸を考え直そう。