haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝から足首に掛けての枠を作り直している所。サーボとリンクの動きを確認出来るように透明プラ板を使ってみた。白いプラ板に比べて固くて脆い感じなので慎重にニッパーで切り出した。サーボホーンの中央の穴の大きさを合わせる作業が残った。今日は穴の大きさを合わせて枠の底板を接着したい。底板の下の足首までの板は今あるのを使って時間を短縮したいな。