2015年9月10日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボを下向きに取り付けて足首へのリンクの軸受けも付けた。足裏側のリンクの軸受けを両側にした。リンクの強度を考えてプラ棒を両側からプラ板で挟んだ四角柱を作ろうと思う。足首サーボから足首への板の取り付けが悩ましい。

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