2015年9月27日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下が後ろ過ぎて自立出来ないので膝サーボの取り付け位置を前側にするための枠を作っている所。膝サーボが飛び出る感じになるかな?立った時の重心は人によってつま先側やカカト側に寄っているらしい。つま先を補強しないと駄目かな?

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