haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝周りの枠を取り付けてみた。底板の位置が前の枠より下になってしまう。底板の位置を上げるには膝サーボを斜めに取り付けて足首サーボを上にずらせば良いように思うけど、どうかな？今朝、試しにずらして取り付けてみた感じでは上手くいきそうだった。