2015年9月2日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。骨格図の上に膝サーボと足首サーボを並べて見て、ふくらはぎの幅に収まる事を確認。2つのサーボを留める枠を作って見たけど膝サーボを前側に付けても後ろに付けても枠をはみ出してしまう。前側に付けてはみ出しを膝小僧にすれば良いんじゃないか?足首をリンクで動かすつもりだけど具体的なイメージは決まってない。

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