haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボから足首への板を取り付けるために土台になる板を付けた。アキレス腱のリンクの軸受けを取り付ける部品を加工して取り付けた。足首の軸受けを取り付ける部品の方はまだ作ってない。