2016年9月11日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股間の板を作り直して間に挟むスペーサを作った。真ん中にも板を付けた方が良いな。腰ロール軸サーボのサーボホーンの一部がめり込む形になる。腰ロール軸サーボの底板も付けようかな?

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