実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を内側に寄せるためにサーボを寝かせてオフセットサーボアームで足首ピッチ軸のサーボ位置を変える。サーボアームのネジ穴が合わなくてどうするか考え中。足首ピッチ軸サーボと膝サーボを継ぎ板で繋いでしまおう。これでサーボケーブルの余裕が出来れば脚を少し長くしたいんだがどうだろう？