実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸を長穴リンクにしてロール軸サーボを膝下に付ければサーボケーブルの長さを有効に使えるハズ。と言うことで先ずは足首ピッチ軸サーボの取り付け枠を作った。股関節ロール軸もサーボを膝側に取り付ける方法に変える。そのためには股関節ピッチ軸サーボを下向きに取り付けないといけない。さらに腰ロール軸サーボを取り付けるには股関節ピッチ軸サーボの間隔を広げないといけない。