2016年9月27日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクを短くするためにサーボを上下逆に付けた。継ぎ接ぎで強度が落ちてそう。リンクピンをはめる穴の部分は間隔が広がってしまっている。2枚の板に分けるんじゃなくて一枚の板に穴開けしよう。膝のサーボアームが厚くてネジが外れそうだったので薄くした。

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