2016年9月9日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボに足首ロール軸を取り付けるための部品を作っている。股関節ロール軸の方は部品を再利用したかったけど軸位置を変えるので作り直しだな。
ロール軸サーボと枠を上手く配置しないとサーボの取り外しが出来なくなる。ネジ穴の所だけ枠に穴を開けても駄目じゃないか?

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