実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝が90度までしか曲がらないので膝サーボアームを作り直した。膝下の前後を細くするためにサーボを横置きにしてみたけどサーボアームを上に付けたせいで細く出来る部分が殆ど無くなった。サーボアームを下に付けてオフセットしてみよう。