実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠の前後幅が足首ピッチ軸サーボの前後幅と合ってなかったのでまた直した。リンクの穴を片方だけ開けた。ネジ頭が枠にこすれないようにしたい。