実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のリンク部分を作っていたらサーボアームが枠にこすれるので間隔を変えて接着し直した。足首ロール軸サーボの取り付け方を変えて接着した。あちこちで接着が上手く出来なくて作業が進まない。
腰ロール軸のフリー側サーボアームを付けて胴体を載せる準備をした。マイコン基板の角と余分な所を切り落としているので固定するのが難しくなった。