2017年3月1日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボの取り付け箇所前後に板を貼り付けて補強した。
足首ロール軸のリンクを外して修正中。サーボホーンにピンを立てるとリンクを外せなくなる。サーボホーンから少し離すにはリンクを隙間がある内側に付けた方が良いんじゃないかと思った。立った時に膝の間の隙間は必要だけど、どうかな?

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