実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電圧を上げるために背中側の電池ボックスを四本の物に替えた。幅が広くなって股関節ロール軸のサーボホーンとぶつかってしまうのでプラ板を挟んで調整した。
膝屈伸モーションを作って動きを確認した。上半身が重いせいか動かしていると後ろに倒れてしまった。調整して連続動作でも倒れなくなった。関節を動かす順番に合わせてポーズを増やせばもう少し滑らかな動きになるんじゃ？
電圧が予想より低くかったので充電してもう一度測ってみる。