実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の可動範囲を広げて膝立出来るようになった。
股関節ロール軸の軸受けを二重にしたけどブッシュやベアリングの使い方が間違っているので摩擦が大きい。土台から作り直した方が良い。
背中の電池ボックスをネジ留めするために部品を追加した。
S3114で腕を作ろうとプラ板を切り出したけど作業が出来なかった。