2017年3月19日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの内側と外側を繋げた。
膝サーボアームの内側と外側をネジで繋ぐようにするより別々にネジ留めした方がぐらつきが少ないみたいだけど、どうしようかな?
秋葉原に行って足りなかったサーボを補充した。オビツの3分割ボディを手に入れた。今の機体と比べるとお腹無しで胴体の高さが同じくらいになる。太さは同じくらい。

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