2017年3月17日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝リンクの形を揃えた。
膝サーボアームとリンクを繋ぐ所でベアリングの穴を深くすれば左右のリンクをネジで繋げられるんじゃないかと思った。繋げてみないと分からない。これが出来ればリンクを先細りにする必要はない。
S3114が7Vで動作するなら腕に使いたいけど確認してない。
部品を補充するために連休中に秋葉原へ行くつもり。

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