実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を動かしているとネジが緩んでしまうのでロックナットを追加した。膝リンクの所にもロックナットを追加した。
股関節ロール軸を内側に曲げ過ぎると元に戻す時に大きな力が必要になる。変更前のサーボホーンは短かったので大きな力が必要な範囲が広かった。
股関節ロール軸周りが組めたので背中側の電池ボックスをネジ留めした。胸側の電池ボックスはどうしようかな？