2017年3月25日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首サーボのケーブルを延長して配線経路を整理したけど体からはみ出してしまう。
胸の電池ボックスを前に突き出す形にしてみた。首から胸の枠が無いと変だな。
作業してたら股関節ロール軸のネジが緩んで来た。普通のナットとロックナットを重ねてたのをロックナットだけにしてみた。

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