実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸のサーボアームを短くして膝下の枠を作り直した。
膝下枠をピッチ軸サーボアームのどこに取り付けるかいつも悩むけど今回は中央にした。
膝の可動範囲を広げるために膝上の軸受けを後ろにずらそう。それでも駄目ならリンクの長さを短くしてみる。