2018年9月14日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏のネジの頭が床を擦らないようにかかと側に板を接着した。
爪先側にも板を付けよう。
足裏に圧力センサーを付けるにはどうしたら良いかな?
シート状の圧力センサーを用意して有るけど、足裏に直接貼ると床に傷が付くしセンサーも傷が付くだろうから、センサーを保護するものを付けると思う。
動きながら保護する様な部品ってどんな形かな?

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