2018年9月7日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームを交差した物の代わりにピッチ軸サーボを取り付けて仮組みした。
かかと側の軸受けが変だな。
ピッチ軸サーボを傾けた時に足からはみ出さない様にするには機体を大きくしないといけないけど、どのくらいの大きさにすれば良いのか分からない。
もう片方の足首も組んでから膝下フレームを作ろう。

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