2018年9月26日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お尻から錘を垂らして立ち姿勢の左右の重心を調整した。
寝かせてみて股関節ヨー軸も調整した。
足底を左右揃えるには寝かせた方が良い。
横を向かせて前後の重心も調整した。
次は膝屈伸と左右への重心移動姿勢を作る。
データが無くなって前転モーションとかの作り方が分からなくなった。

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