実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
かかと側の軸受けの土台を補強して傾けた板を接着した。
足首上に補強の板をネジ留めした。
立ち姿勢を調整しようとしたらデータを入れてたUSBメモリが認識されなくなった。
１から作っても良かったけど、古いデータを見つけて何とか立てる所まで設定出来た。
足首と膝の可動域が狭いな。
膝がシャフトとぶつかってしまうので上側サーボを前後方向に取り付けた方が良い。
足首はピロボールを挟むテーパーワッシャが足りなかったので補充すれば少し良くなる。