2018年9月27日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の可動域を広くするために足裏側のピロボールの向きを変えた。
軸受けの幅に余裕が無いので、ピロボールとテーパーワッシャを取り付けるのに苦労した。
これで前転してた時と同じくらい足首が曲がる様になった。
また原点調整からやり直す。

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