実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の動かし方を迷ってるけど、取り敢えず新しく足裏を作ってサーボ他を並べて見た。
サーボアームを交差した物を上向きにしてピッチ軸のフレームに繋げられるけど、ピッチ軸シャフトの軸受けを付ける場所が無いし、足からはみ出す。
サーボアームを交差した物の代わりにピッチ軸サーボを取り付けた方が組み立て易い。