実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを２台分組み立てた。
次は膝下フレームを組み立てよう。
ｃ言語サブセット版コンパイラの記憶域割り当て処理を書き直した。
メモリ使用量が少し減った。
関数呼び出しの時のスタック領域の使い方を考えよう。