実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの足りない部品を作成中。
横板も作らないといけない。
ｃ言語サブセット版で領域の割当て情報を収集する処理を作った。
字句解析部分だけで100Kバイト以上の領域を使ってるのでメモリが少ないマイコンには移植出来ない。
関数のパラメタ数をチェック出来るようにしたい。