実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで足踏みして見たら転ばないけど左右の揺れが大きい。
頭と尻尾を動かして左右の揺れを調整しようと思って、ヨー軸サーボを取り付けた。
以前も似た様な事をしたな。
尻尾はあまり重く出来ない。
頭の方が重くなりそう。
恐竜型二足歩行にも繋がるかも知れない。