2022年3月27日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を付け直した。
背中ロール軸サーボを外した。
マイコンの取り付け位置を変えた。
サーボトルクの計算を間違えてたけど影響ない。

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