実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを組み立てて取りつけた。
膝下を動かすリンクの中継サーボアームを作る板を切り出した。
ｃ言語サブセット版コンパイラは進んでない。
領域を確保しない定数の定義として#defineを実装出来ないかな。