実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを胴体に取り付けた。
前脚の膝下フレームを取り付ける準備中。
ｃ言語サブセット版コンパイラの入力ソースを変えたら途中までしか解析出来かった。
想定する構文に合ってない所が構文解析出来ないのは予想してたけど、字句解析も途中で終わった原因が分からない。
式の構文解析を変えてたら、ますますおかしくなった。