実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの２台目の膝上フレームを作成中。
１台目に付けたのは前機体用だったので少し長くしてる。
ｃ言語サブセット版の構文解析は式の解析処理を実装中。
処理を作る前に、構文が正しいかを判断する方法がないものか?