実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先の半球を取り付ける部品を用意した。
これで膝下フレームを組み立て出来る。
ｃ言語サブセット版コンパイラで字句解析が途中で終了する原因が分かったので直した。
式解析は終端文字を見つけたら戻るようにしてたのを、解析出来なくなったら戻るようにした。
配列添字や関数パラメタで計算式を使える様にした。