実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの２台目にマイコンを取り付けてサーボケーブルクリップ繋いだ。
背中を左右に揺らすサーボを追加した。
ｃ言語サブセット版の構文解析は文の入れ子処理で嵌ってる。