実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで上手く足踏み出来るようになった。
機体の前側が低くなってたのを直しても転んでしまったので、爪先のケーブルクリップに計量スプーンを被せたら、反発が抑えられて転ばなくなった。
同じ様な機体をもう1台作って、少しづつ改良して行きたい。
手持ちサーボをやり繰りして作れるかな。