実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを中継するサーボアームを長くしてる所。
中心から左右の穴までの距離が違う物になってしまった。
前後脚で動かすサーボ角度を変えれば対応可能なのでそのまま進める。