実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの中継サーボアームの円板にネジ穴を空けて貼り合わせた。
後はサーボホーンの穴を空ければ良い。
円板を２枚貼り合わせて穴を空ける。
ロボットの自律動作を記述する為の簡単なプログラム言語を作りたく探してたら、何十年ぶりかでPascal Sのソースを読む事になった。
考えてるのはスクリプト言語的な物だけど、動かす前に文法チェックくらいはしてほしいのでコンパイラを探してる。