実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを繋げた。
最初、中継サーボアームの上と下を同じ長さにしたら、膝下が動かせなかったので、中継サーボアームの上を長くした。
後脚のリンクを中継サーボアームの前側に付けたけど、リンクを長くしたので後ろ側に付けても良いかな。