2022年2月15日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体を短く小さくして、前脚は2節、後脚は3節、脚ロール軸の代わりに背中か腹にロール軸を付けると言う考えで作って行く。
この軸構成なら、手持ちサーボを使って2台作れる。
先ずは胴体側面にピッチ軸サーボを取り付ける板を作った。

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