実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの中継サーボアームの元になる円板を切り出した。
この円板を２枚貼り合わせて穴を空ける。
ロボットを自律動作させる為のマイコンを手持ちの材料で探したらrxマイコンしかなかった。
WiFiで繋ぐ様な使い方はしたくない。
デバッグモードと自律モードの切り替えは物理スイッチで良い。
小さいロボットなら緊急停止ボタンもいらない。