実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを中継サーボアームに繋げた。
中継サーボアームから膝下フレームに繋ぐリンクは、真っ直ぐなボールジョイントだと周りにぶつかりそうなので、先端をJ字にしたプラ板で繋いで見よう。