2022年2月4日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに仮の膝下フレームを取り付けて繋ぎ方を検討中。
サーボアームとフレームの段差が合わせられない。
前脚は中継サーボアームの前側を経由して、後脚は中継サーボアームの後側を経由すれば、膝下フレームに繋がる。

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