2022年2月8日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先にダイソーのケーブルクリップを付けた。
次は膝下を動かす機構だけど、中継するサーボアームを長くした方が良さそう。
段差はボールジョイントで繋いで見よう。

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