実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを検討中。
下半身を組み立てるサーボはKRS6003を使う。
サーボアームやブラケットが有ると思ってたら無かったのでプラ板で作るしかない。
４軸歩行ロボットとして組んだ時に、ヨー軸サーボの上端の高さは12cmくらいで、左右の幅も同じくらいになる。
とすると、胴体部の高さに余裕が無いな。